Меры предосторожности при использовании серводвигателя

В последние годы, благодаря постоянному развитию обрабатывающей промышленности Китая, он предоставил огромный рынок для развития сервоиндустрии. Постепенная зрелость технологии привела к быстрому и диверсифицированному развитию рынка сервосистем переменного тока, который стал одной из вспомогательных технологий промышленной автоматизации.

В настоящее время внутренний рынок высокого класса в основном занят известными зарубежными предприятиями из Японии, Европы и Америки, а иностранные бренды занимают почти 80% доли рынка сервоприводов переменного тока в Китае. Среди них первое место занимает японская продукция с долей рынка около 50%. Их продукция характеризуется техническими и эксплуатационными уровнями, которые соответствуют потребностям китайских пользователей. Они получили стабильные и непрерывные источники клиентов с хорошими экономическими показателями и высокой надежностью, особенно на мелком и среднем рынке OEM, который имеет монопольное преимущество. В ближайшие несколько лет китайская индустрия сервосистем выиграет от модернизации промышленности и будет поддерживать быстрый рост. Пространство отечественных альтернативных импортных брендов по-прежнему очень велико.

Сервосистема приводится в движение механическим движением, двигатель является объектом управления, контроллер является ядром, силовое электронное устройство преобразования энергии используется в качестве привода, а система автоматического управления электроприводом составлена под руководством теория автоматического управления. Сервосистема состоит из четырех частей: командного механизма, сервопривода, серводвигателя и механизма обратной связи. Механизм управления – импульсный или сервопривод. Сервопривод – это источник питания серводвигателя. Общими компонентами привода являются модуль IPM и серводвигатель. Это исполнительный орган, который полагается на него для достижения движения. Энкодер — это механизм обратной связи. Вообще говоря, сервоконтроллер — это голова. Двигатель серводвигателя эквивалентен человеческой руке. Энкодер серводвигателя действует как человеческий глаз и играет роль обратной связи. Датчик обратной связи сервопривода оказывает решающее влияние на важные характеристики серводвигателя, отражая в основном следующие аспекты:

1. Точность позиционирования;
2. Стабильность скорости;
3. Пропускная способность, которая определяет время отклика и защиту от помех команды привода;
4. Сервожесткость;
5. Размер двигателя;
6. Потеря мощности;
7. Шум и жар;
8. Безопасность;

 

В настоящее время сервопривод серии SD700 является ведущим продуктом VEICHI. Он использует ведущий международный алгоритм управления двигателем и оснащен 23/24-битным высокоточным энкодером. Он обладает характеристиками высокой точности управления, быстрого реагирования и простой отладки. Функции и производительность, необходимые для высокопроизводительных сервоприводов общего назначения. Этот СЕРВОУЗЕЛ максимально увеличивает производительность машины в кратчайшие сроки и помогает повысить производительность. Чтобы помочь клиентам лучше использовать серводвигатели VEICHI и лучше защищать двигатель и энкодер, ниже приводится краткое введение в установку и использование серводвигателя.

Меры предосторожности при установке и использовании серводвигателя

Защита сервомоторного масла и воды

А. Серводвигатели можно использовать там, где они могут подвергаться воздействию воды или капель масла, но они не являются полностью водонепроницаемыми или маслостойкими. Поэтому серводвигатель не следует помещать или использовать в воде или маслянистой среде.

 

Б. Если серводвигатель подключен к редуктору, при использовании серводвигателя следует установить сальник, чтобы предотвратить попадание масла из редуктора в серводвигатель.

 

С. При использовании маслопроницаемой среды, где проникание вала разбрызгивается, выбирайте серводвигатель с сальником. Можно использовать стандартный серводвигатель, если на него нет брызг.

 

Д. Не погружайте кабель серводвигателя в масло или воду. Если вы хотите использовать его, используйте маслостойкий кабель. Пожалуйста, носите маслостойкий кабель.

Кабель серводвигателя → снизить стресс

1. Убедитесь, что кабель не подвергается моментам или вертикальным нагрузкам из-за внешних сил изгиба или собственного веса, особенно на выходе кабеля или в месте соединения. 
2. В случае движения серводвигателя трос (то есть тот, который сконфигурирован с двигателем) должен быть надежно закреплен к неподвижной части (относительно двигателя) и удлиняться дополнительным тросом, установленным в кабельной опоре. . Это напряжение изгиба можно свести к минимуму.
3. Радиус изгиба кабеля должен быть максимально большим.

 

Примечание. При подключении кабелей радиус изгиба не должен быть слишком маленьким, и недопустимо чрезмерное натяжение кабеля. В частности, диаметр жилы сигнального провода обычно составляет 0,2 мм и 0,3 мм, что очень тонко и не подходит для натяжения при проводке.

Нагрузка на торец вала, допустимая серводвигателем

1. Убедитесь, что радиальные и осевые нагрузки, приложенные к валу серводвигателя во время установки и эксплуатации, находятся в пределах указанных значений для каждой модели.
2. Будьте предельно осторожны при установке жесткой муфты, особенно при чрезмерных изгибающих нагрузках, которые могут привести к повреждению или износу концов вала и подшипников.
3. Лучше всего использовать гибкую муфту, чтобы радиальная нагрузка была ниже допустимого значения, которое рассчитано на серводвигатели высокой механической прочности. Рекомендуется использовать муфту с двойной пластинчатой пружиной, которая допускает определенное отклонение эксцентрика.

 

Примечания по установке серводвигателя

1. При установке/демонтаже частей муфты (муфт, шкивов, звездочек и т. д.) на конец вала серводвигателя не ударяйте молотком непосредственно по концу вала. (Молот ударяется непосредственно о конец вала, а энкодер на другом конце вала серводвигателя легко сломается). При разборке муфты серводвигателя предпочтительно использовать чертеж для разборки муфты, которую трудно разобрать.

 

Примечание: ① При установке/разборке деталей муфты обязательно обратите внимание на защиту энкодера серводвигателя. (Энкодер представляет собой высокоточное изделие, которое легко повредить из-за внешней вибрации и ударов.)
          ② Если вал двигателя и компонент муфты трудно установить, отполируйте поверхность вала двигателя или поверхность внутреннего диаметра компонента муфты в соответствии с реальной ситуацией на месте. После шлифовки добавьте смазку (сливочное масло, масло) для сборки.

2. Для установки шпонки используйте шпонку, поставляемую в комплекте с изделием, или шпонку, соответствующую техническим характеристикам, указанным в руководстве по эксплуатации. При установке и снятии вала используйте инструмент для сильного постукивания

 

3. Постарайтесь выровнять концы вала до оптимального состояния (в случае неисправности это может вызвать вибрацию или повреждение подшипника).

 

Сводка

Правильная установка с использованием серводвигателя может не только продлить срок службы серводвигателя, но и сэкономить время установки, быстро завершить отладку оборудования и повысить эффективность работы.