- Home > Продукт > Управления движением > Сервосистема > Высокопроизводительная сервосистема серии SD700
Высокопроизводительная сервосистема серии SD700
- Полоса отклика контура скорости до 3 кГц
- Принять 23-битный абсолютный энкодер со скоростью передачи данных 2,5 млн пакетов в секунду.
- Надежное управление обеспечивает плавную работу, широко используется в манипуляторах
- Поддержка многоступенчатой функции контроля вибрации, эффективное ограничение резонанса
Функции
- Функции
- Технические характеристики
- Загрузки
- Решения
- Случаи
- Новости
- сопутствующие товары
- Дополнительная информация
Обзор высокопроизводительной сервосистемы серии SD700
Сервоприводы серии VEICHI SD700 — это высокопроизводительные, надежные, высококачественные и экономичные продукты, которые подходят для различных промышленных сред и критических системных приложений и обеспечивают идеальное сочетание сервопривода и программы.
Высокопроизводительный сервопривод SD700 общего назначения — полное сочетание сложности и простоты.
1. Полоса пропускания контура скорости может достигать 3 кГц.
2. При использовании 23-битного абсолютного энкодера скорость передачи данных может достигать 2,5 млн пакетов в секунду.
3. Настройка полосы пропускания, автоматический расчет коэффициента усиления ПИД-регулятора.
4. Мощное программное обеспечение для ПК, многоканальный мониторинг, простота в использовании.
5. Автоматически завершить идентификацию инерции, коэффициент усиления контура, компенсацию трения и другие настройки параметров.
6. Поддержка многоступенчатой функции контроля вибрации, эффективно ограничивающая резонанс.
77. Надежное управление обеспечивает плавную работу нагрузок с инерцией в пределах 30 раз.
8. Новый структурный дизайн, компактный и компактный.
Полоса пропускания контура скорости 3 кГц
Благодаря уникальному алгоритму контура тока пропускная способность контура скорости эффективно увеличивается, а время настройки значительно сокращается. Самое быстрое время настройки может достигать 1 мс, что повышает эффективность производства.
23-битный абсолютный энкодер
1. Стандартный 23-битный многооборотный абсолютный энкодер, однооборотный до 8388608 импульсов, скорость связи до 2,5 млн пакетов в секунду.
2. Позиционирование более точное, низкая скорость более стабильная, а положение отключения питания не теряется.
Надежный контроль
1. Алгоритм новой теории управления принят, чтобы понять, что даже если момент инерции нагрузки изменяется в пределах 30 раз во время движения, нет необходимости устанавливать параметры ведомого для обеспечения плавной работы.
2. Его можно использовать после установки. Эта функция широко используется в манипуляторах.
Поддержка полного замкнутого режима
Режим полностью замкнутого контура поддерживает внешний второй энкодер или линейку дифракционной решетки, что снижает количество ошибок, вызванных механическим зазором передачи, и повышает точность позиционирования. Все модели оснащены этой функцией.
Функция контроля низкочастотной вибрации
Демпфирующий фильтр можно настроить с помощью программного обеспечения хост-компьютера, которое может эффективно устранить собственную частоту вибрации, значительно уменьшить вибрацию (тряску) вала при остановке и может эффективно подавить вибрацию с частотой 0 ~ 100 Гц. Эта функция обычно используется для устранения роботов для литья под давлением и укладчиков. Конец трясется при остановке.
Автоматическая настройка режекторного фильтра
1. Нет необходимости выполнять сложные измерения и анализ частоты вибрации, а режекторный фильтр можно быстро найти и автоматически установить в процессе настройки параметров с помощью функции настройки одного параметра главного компьютера.
2. Простой и удобный в использовании, самый быстрый не превышает 70 мс. Это может значительно снизить шум и вибрацию, вызванные механическим резонансом оборудования, для достижения более быстрого отклика. Эта функция широко используется в станках.
Умная настройка
Автоматическая регулировка усиления, режим управляемой настройки, последовательная настройка может завершить настройку усиления сервопривода, проста и удобна в использовании. Предоставляет больше режимов настройки, которые можно настроить в соответствии с различной механической структурой и характеристиками процесса, чтобы машина могла достичь подходящего состояния.
Мощная функция связи по шине
Он использует 10-ступенчатый ротор и 12-пазовую конструкцию шпинделя. Благодаря специальной конструкции магнитной цепи эффект зубчатого зацепления эффективно подавляется, а пульсации крутящего момента значительно уменьшаются, что обеспечивает более плавную работу двигателя на постоянной и низкой скорости.
Мощное программное обеспечение для ПК
1. Нет необходимости устанавливать и отлаживать программное обеспечение.
2. USB-связь между приводом и компьютером, проста в использовании.
Видео о высокопроизводительной сервосистеме серии SD700
Промышленное применение высокопроизводительной сервосистемы серии SD700
Области применения: электронное производственное оборудование, оборудование с числовым программным управлением, упаковочное оборудование, полиграфическое оборудование, текстильное оборудование, оборудование для производства пластмасс и стекла, испытательное оборудование и т. д.
Технические характеристики
Диапазон мощности | 0.1kW - 55kW, по индивидуальному заказу до 250кВт |
---|
Режим управления | IGBT, ШИМ-управление и режим привода синусоидального тока |
---|
Комбинация роторных двигателей | Кодировщики последовательной связи: 17-битный, 20-битный и 24-битный (абсолютный энкодер) Импульсный энкодер: провинциальный линейный энкодер-2500 строк Вращающийся энкодер трансформаторного типа |
---|
Температура окружающей среды | Температура окружающей среды: -5 ℃-55 ℃ (уменьшите использование рейтингов, когда это 55 ℃-60 ℃) |
---|---|
Температура хранения | -20℃~85℃ |
Влажность рабочей среды | относительная влажность менее 95% (без замерзания или инея) |
Влажность хранения | относительная влажность менее 95% (без замерзания или инея) |
Виброустойчивость | 4.9m/s² |
Ударопрочность | 19.6m/s² |
Уровень защиты | IP20 |
Чистота | Нет агрессивных и легковоспламеняющихся газов Без воды, масла и аптечных брызг Используется в среде с меньшим количеством пыли, соли и металлического порошка |
Высота | менее 1000 м (можно уменьшить использование рейтингов, когда это 1000-2000 м) |
Другие | Отсутствие помех статического электричества, сильного электрического поля, сильного магнитного шума, излучения и т. д. |
Применимый стандарт | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
---|
Тип установки | Тип базового монтажа: все модели Тип крепления полки: все модели |
---|
Диапазон регулирования скорости | 1:6000 (нижним пределом диапазона регулирования скорости является значение в непрерывном режиме при номинальной нагрузке по крутящему моменту) |
---|---|
Скорость колебания скорости | Колебания нагрузки: менее ±0,01% от номинальной скорости (колебания нагрузки: 0%-100%) Колебания напряжения: 0% от номинальной скорости (±10% от номинального напряжения) Колебание температуры: Ниже ± 0,1% от номинальной скорости (колебание температуры: 25 ± 25 ° C) |
Точность управления крутящим моментом | ±1% |
Настройка времени плавного пуска | 0~10s (ускорение и замедление могут быть установлены отдельно) |
---|
RS-485 | Связь 1:N: при использовании порта RS-485, N макс. = 127 станций Настройка положения оси: через настройку параметров |
---|---|
USB-связь | Подключенное оборудование: Компьютер Протокол: согласно спецификации USB1.1 (12M) |
Функция отображения | Индикатор заряда |
---|
Функция работы с панельюn | Кнопочный переключатель × 4 |
---|
Импульсный выход делителя энкодера | A-фаза, B-фаза и C-фаза: количество импульсов частоты передачи линейного привода можно установить произвольно |
---|---|
Входной сигнал последовательности | Фиксированный вход: Диапазон рабочего напряжения: 5 В постоянного тока ± 5% Фиксированный ввод: Входные точки: 1 точка Фиксированный вход: входной сигнал запроса абсолютных данных энкодера (SEN) |
Входной сигнал последовательности | Назначаемый входной сигнал: Диапазон рабочего напряжения: 24 В постоянного тока ± 20 % Назначаемый входной сигнал: Входные точки: 9 точек Назначаемый входной сигнал: Метод ввода: вход с общим коллектором и вход с общим эмиттером Назначаемый входной сигнал: Входной сигнал Назначаемый входной сигнал: Servo ON (/S-ON) Назначаемый входной сигнал: P-режим/P-CON Назначаемый входной сигнал: сигнал переключателя замедления возврата в исходное положение (/DEC) Назначаемый входной сигнал: запрет движения вперед (P-OT) и запрет движения назад (N-OT) Назначаемый входной сигнал: сброс аварийного сигнала (/ALM-RST) Назначаемый входной сигнал: внешний предел крутящего момента в прямом направлении (/P-CL) и внешний предел крутящего момента в обратном направлении (/N-CL) Назначаемый входной сигнал: сигнал выбора направления вращения скорости (/SPD-D) Назначаемый входной сигнал: переключатель режима управления (/C-SEL) Назначаемый входной сигнал: фиксация нулевого положения (/ZCLAMP) Назначаемый входной сигнал: блокировка командного импульса (/INHIBIT) Назначаемый входной сигнал: входной сигнал обнаружения магнитного полюса (/P-DET) Назначаемый входной сигнал: переключение усиления (/G-SEL) Назначаемый входной сигнал: Переключатель блокировки входного импульса команды (/PSEL) Назначаемый входной сигнал: входной сигнал SEN (/SEN) Назначаемый входной сигнал: Назначаемые сигналы и изменяемая положительная/отрицательная логика |
Последовательный выходной сигнал | Фиксированный выход: Диапазон рабочего напряжения: DC5V~30V Фиксированный вывод: Выходные точки: 1 точка Фиксированный выход: Выходной сигнал: сервопривод (ALM) |
Последовательный выходной сигнал | Назначаемый выходной сигнал: Диапазон рабочего напряжения: DC5V~30V Назначаемый выходной сигнал: Выходные точки: 3 точки Назначаемый выходной сигнал: Метод ввода: выход оптопары (изолированный тип) Назначаемый выходной сигнал: Выходной сигнал Назначаемый выходной сигнал: Позиционирование завершено (/МОНЕТА) Назначаемый выходной сигнал: поворотная касса (/TGON) Назначаемый выходной сигнал: сервопривод готов (/S-RDY) Назначаемый выходной сигнал: обнаружение предела крутящего момента (/CLT) Назначаемый выходной сигнал: проверка ограничения скорости (/VLT) Назначаемый выходной сигнал: Тормоза (/BK) Назначаемый выходной сигнал: Предупреждение (/WARN) Назначаемый выходной сигнал: найти поблизости (/NEAR) Назначаемый выходной сигнал: Назначаемые сигналы и изменяемая положительная/отрицательная логика |
Динамический тормоз | Работа при выключенном питании главной цепи, аварийный сигнал сервопривода, выключенный сервопривод и перебег (OT) |
---|
Регенеративный | Встроенная функция |
---|
Защита от перебега (OT) | Остановка динамическим тормозом (DB), остановка замедлением или остановка на выбеге во время операции ввода P-OT или N-OTn |
---|
Защитная функция | Over-current, over-voltage, under-voltage, overload, regenerative faults, etc. |
---|
Функция доступности | Регулировка усиления, записи аварийных сигналов, операция JOG, поиск исходного положения и т. д. |
---|
Вход | STO: база сигнала блокировки силового модуля |
---|
Контроль положения | Компенсация прямой связи: 0%~100% |
---|---|
Контроль положения | Адрес доставки: 0~1073741824 блок инструкций |
Контроль положения | Входной сигнал: Командный импульс: Форма командного импульса: Выберите любой из следующих вариантов Входной сигнал: импульс команды: форма импульса команды: последовательность символов и импульсов, последовательность импульсов CW+CCW, разность фаз 90° и двухфазный импульс Входной сигнал: Командный импульс: Форма входа: Линейный привод и открытый коллектор Входной сигнал: Командный импульс: Максимальная входная частота: Драйвер линии Входной сигнал: Командный импульс: Максимальная входная частота: Символ + последовательность импульсов, последовательность импульсов по часовой стрелке + против часовой стрелки: 4 млн пакетов в секунду Входной сигнал: командный импульс: максимальная входная частота: разность фаз 90° двухфазный импульс: 1 млн пакетов в секунду Входной сигнал: Командный импульс: Максимальная входная частота: Открытый коллектор Входной сигнал: Командный импульс: Максимальная входная частота: Символ + последовательность импульсов, последовательность импульсов по часовой стрелке + против часовой стрелки: 200 тыс. импульсов в секунду Входной сигнал: командный импульс: максимальная входная частота: разность фаз 90° двухфазный импульс: 200 тыс. импульсов в секунду Входной сигнал: Командный импульс: Входной переключатель блокировки: 1~100 раз Входной сигнал: сигнал очистки: сброс отклонения положения |
Контроль скорости | Настройка времени плавного пуска: 0 ~ 10 с (ускорение и замедление могут быть установлены отдельно) |
Контроль скорости | входной сигнал: Управляющее напряжение: Максимальное входное напряжение: ±10 В (вращение двигателя вперед при задании положительного напряжения) входной сигнал: Управляющее напряжение: Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] входной сигнал: Управляющее напряжение: Изменяемая настройка входного усиления входной сигнал: входное сопротивление: около 14 кОм входной сигнал: параметр времени цикла: 30 мкс |
Контроль скорости | Внутреннее регулирование скорости: Выбор направления вращения: Используйте рабочий сигнал P Внутреннее управление скоростью: Выбор скорости: Использование входного сигнала внешнего ограничения крутящего момента вперед/назад Внутреннее управление скоростью: Выбор скорости: Останов или переход к другому режиму управления, когда обе стороны выключены. |
Контроль крутящего момента | Входной сигнал: Управляющее напряжение: Максимальное входное напряжение: ±10 В (положительное вращение двигателя при задании положительного напряжения) Входной сигнал: Управляющее напряжение: Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Входной сигнал: Управляющее напряжение: Изменяемая настройка входного усиления |
Контроль крутящего момента | Входной сигнал: входное сопротивление: около 14 кОм Входной сигнал: параметр времени цикла: 16 мкс |
Загрузки
Имя файла | Тип | Язык | Тип файла | Обновлять | Скачать |
---|---|---|---|---|---|
CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Upper Computer Debugging Software V1.6.10 | Software | English | ZIP | 2022-01-27 | 18.6MB |
SD700 Series Servo Technical Manual V1.1 | Manual | English | 2022-04-21 | 9.04MB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Servo Selection Software v1.3 | Software | English | ZIP | 2020-07-20 | 587KB |
SD700 Servo Drive Catalog V1.1 | Catalog | English | 2022-04-07 | 14.7MB | |
Solution for Machine Tool Industry | Catalog | English | 2019-04-17 | 10MB | |
SD700&710&780 Series Servo Soft V2.3-EN | Software | English | ZIP | 2022-11-29 | 50MB |
SD700 Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey | Software | Turkish | ZIP | 2019-09-20 | 90MB |
SD700 Series Servo 3D Files | CAD File | English | ZIP | 2021-02-03 | 25.2MB |
SD700 Servo Drive Catalog for Phone | Catalog | English | 2021-02-26 | 8.76MB | |
SD700 Series Servo ECAT V1.1 G | Manual | English | ZIP | 2021-03-09 | 9.74KB |
Servo Selection(A1.7) V1.2 | Software | English | ZIP | 2022-06-17 | 812MB |
SD700 Profinet xml V1.0 | Manual | English | ZIP | 2022-04-20 | 12.3MB |
SD700 Ethercat xml V1.0 | Manual | English | ZIP | 2022-05-17 | 3.88MB |